Fondatorul său a fost colonelul Charles Beckwith, un ofiţer care s-a inspirat din Special Air Service (SAS) după ce a activat în Malaezia.
Crearea sa a avut ca scop formarea unui grup de operaţiuni speciale extrem de secret, flexibil, capabil să efectueze misiuni antiteroriste şi salvări cu risc ridicat.
Numărul exact al membrilor săi nu este cunoscut public. Delta Force recrutează soldaţi de elită din alte unităţi militare americane, cum ar fi Rangers sau Beretele Verzi, după un proces riguros de selecţie. Între 5 şi 10% dintre candidaţi sunt acceptaţi în unitate.
Structura este secretă şi flexibilă, alcătuită din escadrile şi trupe specializate în fiecare domeniu: asalt, informaţii, logistică, lunetişti, printre altele.
Delta Force are baza la Fort Bragg, Carolina de Nord, şi operează sub Comandamentul Operaţiunilor Speciale ale Armatei SUA (USASOC).
Cu o deviză care îi descrie filosofia („Fapte, nu vorbe”), Delta Force a participat la fiecare operaţiune militară în care au fost implicate Statele Unite şi la numeroase activităţi de combatere a terorismului la nivel mondial.
A fost prezentă în Războiul din Golf în misiuni de recunoaştere şi eliminare care vizau lideri irakieni, a participat, de asemenea, la capturarea lui Manuel Antonio Noriega în Panama şi a luat parte activ la numeroase operaţiuni după 11 septembrie 2001.
Cea mai recentă misiune a sa este capturarea şi transferul pe nava de asalt Iwo Jima a Marinei SUA a preşedintelui venezuelean Nicolas Maduro, împreună cu Prima Doamnă Cilia Flores.
Articolul Comandourile speciale Delta Force apare prima dată în ziarulfaclia.ro.